僕の見た深セン、ロボットがいる社会
車に乗り込んだ全員がシートベルトをつけ終わると、車内のディスプレイに「運行開始」のボタンが表示された。助手席のクマガイさんがそれを押すと、中国語のアナウンスが流れ、後部座席の僕はまだ心の準備ができていなかったが、車はすうーっとあっけなく動き出してしまった。
「おお！ 動いた動いた！」
「え、これもう走るんですか？ 大丈夫？」
一般道に出ようとする車の中で、僕たちは慌ててスマホを取り出し、誰も座っていない運転席を撮影しはじめた。ハンドルが得意げにぐるぐると回っている。まるで透明人間が運転しているようだ。
無人の運転席の先に広がる、夜の中国の街並み。ネオンライトの眩しさに目を細めながら、僕たちはいつの間にか笑ってしまっていた。
＊
台湾の高雄で知り合ったケースケくんから「深センに来ませんか」と誘われたのは、八月の中頃のことだった。今年六月から深センの企業でインターン生となったケースケくんからは、
「今日は深セン北部の工場見学に来ています」
「最近はこんなチップを交換する練習をしてます」
「昨日までは犬型でしたが、ようやく人型の修理の研修がはじまりました」
といった調子で、生活の様子が写真とともに LINE で送られてきていた。
工学的な知識はおろか、理科の基礎知識すら怪しい僕は、到底その具体的内容を理解できるわけではなかったが、そのやりとりから彼が深センという町にすっかり魅了され、身も心も奪われてしまっているということだけは伝わってきた。
何事かにイカれてしまっている人間の話を聞くことほど楽しいことはない。ケースケくんから「一時帰国します！」と連絡を受けたとき、すかさず高円寺の銭湯に誘い出し、現地の生活について根掘り葉掘り尋ねた。その関心の高さに驚いたケースケくんが深センの案内役を買って出てくれたので、僕はすぐさま興味のありそうな友人に連絡を回し、かくして秋のシルバーウィークを使った「深センロボット見学ツアー」が発足したのであった。
ツアーは四泊五日の行程で、ソフトウェアエンジニアやデジタルプロモーションのプロデューサーたちと、深センの巨大電気街「華強北」に滞在しながら、RealMan や PaXini、Robot Anno、UBTECH といったロボット関連の企業を見学したり、ロボットの販売やレンタルができる体験型ストア「ロボット6Sショップ」や「INNO100」などの展示施設を巡った。移動手段として自動運転タクシーを使ったり、ドローン配送で食事を注文するなど、少し先の暮らしを覗くような経験もできた。
せっかくなので、僕が見てきた深センの様子と考えたことを、簡単なレポートとしてまとめて共有しようと思う。
ロボットがいる社会を覗く
まず、深センに行く前は「町を歩けばそこらじゅうでロボットに出くわすのだろう」と思っていたのだが、さすがに、まだそこまでの未来的状況には至ってなかった。
ただ、僕たちが暮らす日本と比べると、生活シーンにおける人とロボットの接点は確かに多い。その差はわずかに思えたが、そのわずかな差というのが、実は決定的な差でもあるのだろう。
自動運転タクシーもドローン配送も、利用できるエリアで暮らす人たちは、既に付き合い方を心得ているようだった。自動運転車の近くを走る車は、車間を空けるなど意識しながら運転しているように見えたし、オフィスビル群では人々が注文した食事を届けるドローンが行き来しており、その飛行音はなかなか耳障りで驚いてしまったのだが、通りを歩く人たちはすっかり慣れっこというかんじで、まるで気に留めていない様子だった。
二足歩行のロボットによるダンスショーもなかなかの人気だ。「ロボット6Sショップ」前の広場で無料イベントをやっており、僕は開始時間の少し前に着いたのだが、すでに大勢の観客で賑わっていた。ショッピングモールが近いこともあってか、親子連れが目立つ。深センは人口約1,800万人という超巨大都市だが、それでいて平均年齢が32.5歳と、実に若い人たちの町でもある。
そんなファミリー層の関心も高いロボットショーだが、肝心の内容はいまいちだった。二足歩行の技術として「これくらいのことはできるだろう」という想像を超えるものではなかったし、ショーの進行もお粗末だった。もっと何か凄い技術が見れるだろうと期待していた僕は、少し物足りなく感じていた。
しかし、ショーの終盤。司会者が、
「ロボットと一緒に踊りたい子は前に出ておいで〜！」
と呼びかけると、会場のあちこちにいた子どもたちがぞろぞろと出てきて、少し照れた様子でエンターテイナーダンスを踊りはじめた。
この光景を見て、僕は雷で脳天を打たれたような気がした。
自分がロボットの出来栄えを云々しているときに、目の前にはロボットと一緒に遊んでいる人たちがいる。
僕は昔から「インターネットで何が起きたら面白いか」ということばかり考えながらものを作ってきたと思う。そして実際にそういうことを仕事にするようになってからは「インターネットやスマホを面白がっていること」が、そうでない作り手との大きな違いだと考えるようになった。そうしたスタンスが自分の作り手としてのアドバンテージであり、アイデンティティの一部でもあると思う。
しかし、ことロボットにおいては、自分と目の前の子どもたちの間に、それと似たような開きがすでに生まれてしまっているように感じた。ここにいる子どもたちも、そのうち何かを作るようになり、自分と競い合う相手になるだろう。「置いていかれる」というのは、こういうことなのではないか。
彼らにあって僕にないのは「ロボットと一緒に何かすることを楽しむ」感覚だ。深センの子どもたちを見ながら、僕も今日から（比喩的な意味で）「ロボットと一緒になって踊ること」からはじめていこう、と思った。
ロボット技術に関する観察眼
今回のツアーでは、専門性の高い友人たちと一緒に回ったことで、その観察眼を教わることができたのも大きかった。
なかでも、工学のバックボーンを持ちつつ、現在はソフトウェアのエンジニアでもある加藤真悟が注目していたのは、「ロボットがどのように動きを学習し、その内容をどの程度他の仕事に応用できるのか」ということ、つまり「学習と汎用性」の観点だった。
例えば、ロボットアームを手がける RealMan では、中国国内に動作の学習用データを集める施設があるものの、日本企業での利用を進めるには、日本にも同様の拠点が必要だという説明を受けた。「中国で学習したことを、そのまま日本に持ってくるわけにはいかないのか」と尋ねると「地域ごとの細かな違いに対応する手間が大きく、結局は現地でもう一度データを集めて学習させるほうが効率がよい」ということだった。
UBTECH で音声の指示に従ってリンゴやオレンジを掴むロボットを見たのだが、こちらでも学習の仕方を尋ねると、そのロボットでは「リンゴを掴めるようになればオレンジもそのまま掴める」というわけではなく、それぞれの掴み方を個別に学習させる必要があるという。（実際の工場では、形が似ていても別の物であることが多いから、という説明であった。）
リンゴを掴むことを覚えたら、追加の学習をせずとも（リンゴとオレンジの違いを知っている AI を頭脳とすることで）その違いに合わせて動きを変えられないのだろうか、と思ったが、そうカンタンな話でもないらしい。ニュース動画で「フィジカルAI」の文字が踊り、走ったり飛んだり跳ねたりしているロボットを見ていると、その身体でそのまますぐに他のいろいろなこともできそうに思っていたが、そこにはまだ都度学習するという手間が存在するようだ。
LLM（大規模言語モデル）が学習内容を応用してさまざまな文章出力ができるように、ロボットも学んだことを最大限活用してできることを広げていけると話は早いと思うが、少なくとも今回各所で聞いた説明では「対象や現場に合わせた学習や調整が必要だ」（その方がシンプル、コストが低い）という話が繰り返し出てきた。
また、RealMan のエンジニアたちによれば、導入企業からデータ提供に同意が得られないケースも少なくなく、「利用現場が増えればどんどんロボットが賢くなっていく」という状況を作ることもなかなか難しいらしい。
このように、高い専門性を持つ人たちが気にしていたのは、ロボットに仕事をさせる環境で、物が変わったり、場所が変わったりするたびに、どこまで教え直す必要があるのか。そのためのデータを誰が集め、どうやって調整するのか、といったことだった。
これは、言い換えるなら「ロボットが何をできるか」だけでなく、「それができるようにするために、人間が何をしなければならないのか」を考えるということだろう。僕がロボットを見る度に「これで人のやることがまた一つなくなっていくなあ」と驚いたり狼狽えたりしている横で、プロは「この実現のために人が何をしなければならないか」に考えを巡らせていたのだ。
思えば「自動」という言葉や現象には、人間の気配を消してしまう力がある。「自動的に動く」というのは、目の前で人が手を動かしていないというだけで、当然ながら、その実現と維持は、多くの人たちの仕事があった上で成り立っている。
自動運転車に乗っているとき、僕は「まるで透明人間が運転しているようだ」と思ったが、あの運転席には、まさに無数の透明人間たちが座ってハンドルを握っていたともいえるだろう。「ロボット技術を観察する」というのは、その透明人間たちを見ようとすることでもある。
付録
（1）深センという地域
香港空港からバスやタクシーで四十分程度。国境を越えていく。現在の人口は約1800万人、平均年齢は32.5歳。とにかくハチャメチャに人が多く、勢いのある町だ。
深センはもともと電子機器産業が集まる場として知られていたが、スマートフォンなどの製造を通じて蓄積された技術や部品の供給網が活かされ、現在のロボット産業の発展につながった。電子機器を作る工場自体が自動化のためにロボットを必要としているからだ。作るための技術があり、使いたい人も近くにいる、という環境が、深センのもの作りを支えている。
さまざまな場所から人が集まってきており、「移民都市」としても紹介されることが多い。「来了，就是深圳人（来ればあなたも深セン人）」という言葉もあり、よそ者を排除しない文化があるとされている。この手の言葉は港町ではよく見るもので、例えば横浜にも「三日住んだらハマっ子」なる言葉があるが、深センではその三日すら待たなくていいというわけだ。（「三代住んだら江戸っ子」とは大きなマインドの違いである。）
（2）自動運転タクシー
「人が運転していない」ことは思ったほど気にならなかったが、思えば僕は運転免許すら持っておらず、人が運転していても運転技量は計りようがないし、状況としてまな板の鯉であることに変わりはなかった。
車内のディスプレイには、システムが認識している周囲の車や障害物と、これから車がどう動こうとしているかが表示されている。これを眺めているのがけっこう楽しい。隣の車のドアが開閉する様子まで反映されていて驚いた。車が何を見て、何をしようとしているのかが分かると、乗っている側としては安心する。
料金は20分くらい乗って日本円で約700円くらい。東京の感覚からすると安いが、そもそも人が運転するタクシーも同じくらいの料金だったので、金額に大きな差はないようだった。
ちなみに、自動運転タクシーは日本でも来年中に東京で運行開始予定だ。Waymo（Google）が自動運転技術を、日本交通が車両の管理や運行を担い、GOなどのアプリから配車できるようにするという体制で行われるという。（参考：GO、Waymo、日本交通 自動運転タクシー商用化の実現に向けて合意 2027年中に国内初の完全無人タクシー運行を目指す）
帰りの香港空港では、自動運転の貨物運搬車を見かけた。他の空港でも既に一般化しているのだろうか。なんにせよ、ふいに近未来的な技術を目の当たりにすると興奮する。
（3）配達ドローン
アプリで食事を注文するときに受け取り用のステーションを選び、届いたらそこまで取りにいく仕組み。（玄関まで飛んできてくれるわけではない。）
僕たちが見たオフィス街では、ひっきりなしにドローンが行き来していた。周囲の人たちは気にしていないようだったが、飛行音はかなり大きく、日本では新たな騒音問題に発展するのではないだろうか。
今回比べた範囲では、キャンペーンが適用されて、人が届けるフードデリバリーの六割ほどの料金。割引前ならだいたい同じくらいだったので、こちらもドローンが運ぶことで安くなる、というわけではなさそうだった。受け取り用のステーションは、駐車場のように、有休スペースの活用の選択肢になるかもしれない。
友人たちとは「都市部と地方のどちらで利用が広がるだろうか」という話をした。オフィスワーカーの集中する都市部では注文が集まりそうだが、一方、僕がよく行く佐渡島のように、車では山を迂回して移動しなければならない場所では、空を越えられる恩恵が大きいかもしれない。
（4）テレイグジスタンス（遠隔存在）
RealMan で、離れた場所にあるロボットを自分の動きに合わせて操作する仕組み「テレイグジスタンス」を体験した。単に遠くの機械を動かすだけでなく、映像や触覚などを通じて、あたかも自分がその場所にいるように作業することを目指す技術だ。
体験したものは、まだ動きがもっさりしているように感じたが、触覚のフィードバックを受けると確かに自分の手が何かに触れているような感覚があった。これがあるとないとでは大違いだ。フィードバックマジ大事。
スタッフの説明によれば、この技術を使うことで、例えば、人件費の高い地域のホテルで服やタオルを畳む仕事を、人件費の低い地域に住む人が行う、といったことが可能になるという。南北格差が広がるようなことは避けなければならないが、「当人が存在しない場所での仕事に、身体を動かして参加できる」というのはとても面白いと思った。リモートワークの幅も広がっていく。精度が上がれば、医療現場や危険な場所、宇宙での作業などに役立ちそうだ。（参考：JAXA の課題整理）
（5）ロボットアーム
香港の街中で、ロボットアームがコーヒーをいれる機械を見かけた。しかし、一杯のコーヒーが出てくるまでに三分くらい待つ。
「これなら普通のコーヒーマシンのほうがよいのではないか」と、僕が文句を垂れていると、加藤真悟が「これは汎用性のパフォーマンスなのだろう」と説明してくれた。
ファミレスなどにあるコーヒーマシンは、コーヒーをいれるための専用の機械だ。一方、ロボットアームは、機械の構成やプログラムを変えれば、別の作業にも使える可能性がある。コーヒーをいれることも、試験管を扱うことも、腕相撲をすることもできるかもしれない。そういう機械が、コーヒーをいれること「も」できる、ということが重要なのだという。なるほど。
実際、その数日後に行った Robot Anno では、、コーヒーをいれるだけでなく、ラテアートを作ったり、カクテルをシェイクしたり、アイスクリームやタピオカミルクティーを作るロボットアームを見せてもらった。特にラテアートを作るときの動きはいかにも腕型の機構が活かされているようで興奮した。
（6）人型ロボット
UBTECH では、人型のロボットが人間のような動作をしている様子をたくさん見せてもらった。
さて、なぜロボットは、わざわざ人の形を目指すのか。同行した大川ちゃんによれば「僕たちの生活環境が人間の身体に合わせて作られているため」ということだった。階段の段差も、ドアノブや作業台の高さも、人間が使うことを前提にしている。目的のためにより効率的な機械構造というのはあるかもしれないが、そういう人間が暮らす場所にそのまま入って働くなら、人に近い身体にしておくのがひとまずは都合がよい、ということだ。
一方、最初から機械だけで動かす工場なら、移動経路を平らにして車輪で走らせたり、必要な場所にアームを固定したりする設計もできる。身体を環境に合わせるか、環境を機械に合わせるか、という話は、プロジェクトの設計可能な範囲に拠るものだろう。
ちなみに「ロボットのダンスショーは少し物足りなかった」と書いたが、ロボットに服を着せることで人間らしさを感じるということを発見した。動きのフィードバックとして服が揺れる、ということでグッと存在感が増す。
（7）サイバーセキュリティに関する展示
町中で、サイバーセキュリティに関する啓発を目的とした展示を見かけた。子どもが遊びながら学べるアクティビティが多く用意されていた。技術的な面だけでなく、こうした市民への意識的な向上施策も行なわれている。
（8）スマートフォン修理店の集まるビル
壊れたスマートフォンを修理したり、改造したりする店が集まっている。中には、有名ブランドの模造品を作っている店もあった。言葉を選ばずにいえば「いかがわしい仕事」をしている店が多く集まっている場所なのだが、それはそれとして、何かを作ろうとしたとき、部品が手に入り、手を動かせる人がこれだけ多くいるという環境そのものは、決して馬鹿にできない。
他所のものを手本に模造品を作っていたところから、独自のものづくりが育つ例はいくらでもある。偽物作りを容認するわけではないが、いま目の前で行われていることの評価と、それを作る人たちがこれから何を作れるようになるかという可能性の話は、分けて考えるべきだろう。
（9）ドローンマーケット
さまざまなドローンを扱うビルも見に行った。日本でも一般的になっている撮影に使うようなものから、軍事用途の機体もあれば、サッカーボールのような形をしたホビー用のものなど、一口にドローンといっても幅が広い。
僕たちは五千円ほどのドローンを買って、夜、ホテルの前で飛ばして遊んでいたのだが、操縦を誤って七、八メートルの高さから地面に落としてしまった。すると、たまたま近くを通りがかったおじさんが、
「Hahaha, Drop test?（落下試験かい？）」
と言いながら、笑って近づいてきた。僕たちの墜落したドローンをひょいと拾い上げ、状態を確かめ、どこがどのように故障しているのかを説明してくれた。聞けば、彼はエンジニアだという。
もちろんこんなことがしょっちゅう起きるわけではないだろうが、「ドローンを落としたらどこからともなくエンジニアが現れる」というのは実に深センらしい体験で盛り上がった。
（10）蘩樓の香脆明蝦紅米腸
もにゅっとした米粉の皮の中に、エビが入っている。その皮とエビの間に、天かすのようなカリカリした層が挟まっていて、噛むと柔らかいところと硬いところが一緒にやってくる。噛むたびに幸せな気持ちになる。深センに行く人にはぜひ食べてほしい。
